Pred kratkim so na univerzi v provinci Jiangsu začeli uporabljati prvi sklop »inteligentnega robotskega sistema za lahke stenske plošče«, ki ga je razvil Hebei Xindadi.Ta sistem se uporablja predvsem za poučevanje na kraju samem na univerzah in poklicnih šolah.Uporablja se za modeliranje in demonstracije delovanja žlebljenja lahkih stenskih plošč.Cilj je študentom zagotoviti razumevanje trenutne tehnologije proizvodnje in predelave predelnih sten v gradbeništvu, izboljšati njihove veščine v fleksibilni proizvodnji in spodbujati njihovo integracijo v področje inteligentne gradnje.
Inteligentni robotski sistem za lahke stenske plošče je sestavljen iz robotskega sistema, končnih orodij robota, sistema AGV in drugih dodatkov.
Z nastavitvijo krivulje robotovega gibanja in parametrov žlebljenja v programski opremi za programiranje lahko robot samodejno izvede operacije žlebljenja in zagotovi, da je vsak korak natančen.
Kot odgovor na težave s slabo ravnostjo, nizko učinkovitostjo, visoko delovno intenzivnostjo in veliko količino prahu pri tradicionalnih metodah žlebljenja lahkih stenskih plošč je Hebei Xindadi izvedel raziskavo o "Inteligentnem robotskem sistemu za utore lahkih stenskih plošč", da bi realiziral aplikacijo robotskega avtomatskega žlebljenja na lahkih stenskih ploščah.Sistem lahko samodejno dokonča operacijo žlebljenja lahkih stenskih plošč z modeliranjem in ima prednosti visoke naravnosti, visoke učinkovitosti in enostavnega upravljanja.
Robotski sistem uporablja 6-osni robot z največjim delovnim polmerom 2,7 metra.
Robotska končna orodja vključujejo 3 rezkarje iz legiranega jekla z 10 mm steblom, največjo hitrostjo vrtenja 12000r/min, največjo hitrostjo vrtenja 36000r/min in 4,5kW zračno hlajen motor vretena.
Sistem AGV se lahko premika v treh smereh: naprej, nazaj in rotacija.Največja hitrost hoje je 30 m/min, natančnost navigacije ±10 mm, natančnost zaustavljanja ±10 mm, višina dviga 50 mm in način vožnje z dvokolesnim diferencialom.
Inteligentni robotski sistem za utore lahkih stenskih plošč uporablja AGV za avtomatsko transportiranje lahkih stenskih plošč v kombinaciji z roboti in robotskimi končnimi orodji za doseganje samodejnega zarezovanja lahkih stenskih plošč.
Uspešna izvedba tega projekta lahko dodatno dvigne raven poučevanja tehnologije inteligentne gradnje in zagotovi programe strokovnega usposabljanja na področju inteligentne gradnje za univerze.Prispeva k vzgoji visokokakovostnega tehničnega in usposobljenega kadra na področju inteligentne gradnje.
Čas objave: 28. september 2022